Principiul funcționării motorului pas cu pas

Un motor pas cu pas este un dispozitiv de acționare care convertește semnalele de impuls electric în deplasare unghiulară sau liniară corespunzătoare, cunoscut și sub numele de motor cu impulsuri. Principiul său de funcționare de bază se bazează pe inducția electromagnetică. Prin controlul secvenței de energizare a înfășurărilor statorului printr-un driver, este generat un câmp magnetic rotativ, conducând rotorul să treacă în unghiuri fixe.

 

Mecanism de lucru de bază
Conversie electromagnetică: Când înfășurările statorului sunt sub tensiune, se generează un câmp magnetic pentru a atrage magneții permanenți sau polii dinți ai rotorului, transformând energia electrică în energie mecanică. Modificarea reluctanței magnetice de-a lungul spațiului de aer generează cuplu electromagnetic.

 

Mișcare în pas: pentru fiecare semnal de impuls de intrare, rotorul se rotește cu un unghi de pas fix, făcând deplasarea unghiulară de ieșire proporțională cu numărul de impulsuri de intrare.

 

Controlul direcției: prin schimbarea secvenței de faze a alimentării înfășurării (de exemplu, de la A-B-C-D la D-C{-B{-A), direcția de rotație a motorului poate fi inversată.

 

Caracteristici de control și precizie
Control în buclă deschisă-: în condiții fără-supraîncărcare, viteza motorului și poziția de oprire depind numai de frecvența și numărul de semnale de impuls, neafectate de modificările sarcinii.

 

Fără eroare cumulativă: Motorul are doar erori periodice și nicio eroare cumulată. Eroarea unghiului pasului este de obicei între 5%-15%, ceea ce o face potrivită pentru controlul precis al poziției.

 

Moduri de condus: acceptă modurile complet-pas, jumătate-pas și micro-pas. Controlul subdiviziunii poate reduce unghiul pasului (de exemplu, 1,8 grade subdivizat la 0,9 grade), îmbunătățind netezimea și precizia de funcționare.

 

Tipuri comune
Reluctanță variabilă: rotorul nu are magneți permanenți și se rotește în funcție de modificările reluctanței magnetice.

Magnet permanent: rotorul este un magnet permanent, oferind un cuplu mai mare.

Hibrid: Combină caracteristicile ambelor, oferind precizie ridicată și cuplu mare și este cel mai utilizat.