Funcțiile motorului pas cu pas

Un motor pas cu pas este un motor de control-în buclă deschisă care convertește cu precizie semnalele de impuls electric în deplasări unghiulare sau liniare corespunzătoare. Funcția sa de bază este de a obține controlul digital al poziției și al vitezei.

 

Funcția de bază a unui motor pas cu pas este de a converti semnalele digitale de impuls în mișcare mecanică. Principiul său de funcționare se bazează pe efecte electromagnetice. De fiecare dată când primește un semnal de impuls electric trimis de șofer, rotorul motorului se rotește un unghi fix (numit „unghi de pas”) sau se deplasează liniar cu un pas în direcția setată.

 

Controlul deplasării: ieșirea deplasării unghiulare sau liniare de către motor este strict proporțională cu numărul de impulsuri de intrare. Prin controlul numărului de impulsuri, distanța de mișcare poate fi controlată cu precizie.

 

Controlul vitezei: viteza motorului este proporțională cu frecvența impulsurilor de intrare. Prin reglarea frecvenței pulsului, viteza poate fi controlată.

 

Controlul buclei deschise-: aceasta este o metodă de control care nu necesită senzori de feedback de poziție sau viteză. Structura sistemului este simplă, iar poziția motorului poate fi determinată prin numărarea impulsurilor. Este rentabil-și ușor de integrat cu sistemele digitale.