Principiul de funcționare al servomotoarelor de curent continuu

Servomotoarele de curent continuu realizează un control precis prin ajustarea tensiunii sau curentului armăturii.

 

Principiul electromagnetic de bază: principiul său de funcționare se bazează pe legea inducției electromagnetice și pe regula mâinii stângi a lui Fleming. Când curentul trece prin înfășurarea armăturii (rotor), experimentează forță electromagnetică în câmpul magnetic generat de stator (produs fie de magneți permanenți, fie de înfășurări de excitație), producând astfel un cuplu electromagnetic care determină rotorul să se rotească.

 

Metoda de control al vitezei: Pentru servomotoarele comune cu magnet permanent, fluxul magnetic este constant, iar viteza este controlată în principal prin ajustarea tensiunii medii aplicate pe armătură. Driverele moderne folosesc, în general, tehnologia Pulse Width Modulation (PWM), care modifică liniar tensiunea medie prin modificarea ciclului de lucru al comutatoarelor de alimentare, realizând un control fluid al vitezei.

 

Implementarea controlului în buclă închisă-: servomotoarele de curent continuu generează putere prin principiile electromagnetice de mai sus și se bazează pe controlul în buclă-închisă compus din feedback-ul senzorului și calculul driverului pentru a obține un răspuns rapid și precis la semnalele de intrare. Caracteristicile sale de control includ o constantă de timp electromecanică mică și o liniaritate ridicată, permițând ieșirii (viteză, poziție) să urmărească îndeaproape modificările de intrare.