Ciclul de întreținere pentru modulele cheie ale roboților umanoizi

Ciclul de întreținere al modulelor cheie la roboții umanoizi variază în funcție de tipul de modul, intensitatea utilizării, mediul de lucru și condițiile de încărcare.

 

Actuatoare comune (inclusiv servomotoare și reductoare de viteze)
Întreținere zilnică: Verificați în fiecare zi creșterea temperaturii, zgomotele anormale, etanșarea și starea de calibrare a cuplului.

 

Întreținerea lubrifierii
Reductoare armonice/planetare: Înlocuiți sau completați grăsimea la fiecare 1.000–2.000 de ore.

Reductoare RV: Datorită duratei de viață mai lungi (30.000–60.000 de ore), intervalul de lubrifiere poate fi extins la 2.000–5.000 de ore.
Notă cheie: dacă sunt supuse frecvent la sarcini de impact sau peste{0}}cuplu, durata de viață poate scădea cu 30%–50%, necesitând intervale de întreținere mai scurte.

 

Controlere de mișcare și module de calcul AI
Întreținere zilnică: verificați săptămânal sistemul de răcire, versiunea firmware și conectivitatea interfeței.

Întreținere profundă
Curățarea sistemului de răcire: La fiecare 500–1.000 de ore sau la fiecare 3–6 luni (în funcție de nivelul de praf din mediu).
Controlerul industrial-MTBF este de 8–12 ani, gradul de consum-5–8 ani; nu este necesară întreținerea frecventă, dar este necesară protecția împotriva prafului și umezelii.

 

Module de senzori (viziune, forță, IMU etc.)
Camere de vedere/de profunzime: Curățați lentilele și calibrați parametrii la fiecare 1-3 luni; durata de viață este de aproximativ 3-5 ani.
Șase-senzori de forță/tactilă a axei: calibrați la fiecare 500–1.000 de ore; durata de viață 5.000-20.000 de ore.
IMU (Inertial Measurement Unit): MTBF ajunge la 8-10 ani, în general nu necesită întreținere regulată.

 

Modul de stocare a energiei și a energiei (baterii)
Baterii cu litiu fier fosfat: Ciclu de viață de 2.000–4.000 de ori (până la 80% capacitate); calibrarea balanței recomandată la fiecare 50-100 de cicluri.
Baterii ternare cu litiu: Durată de viață de 1.000–2.000 de ori; monitorizarea trebuie să fie mai frecventă.
Înlocuirea pachetului complet: când capacitatea scade sub 80%, acumulatorul trebuie de obicei înlocuit, reprezentând 10%-25% din costul total al mașinii.