Metode de curățare pentru modulele cheie ale roboților umanoizi

Curățarea modulelor cheie ale roboților umanoizi ar trebui efectuată diferit în funcție de tipul de modul specific (cum ar fi îmbinări, efectori terminali, senzori, module de alimentare cu apă și de drenaj etc.).

 

Principii generale de curățare
Nu folosiți alcool, acizi sau alcali puternici sau apă la presiune înaltă{0}, pentru a evita corodarea pieselor de precizie sau deteriorarea etanșărilor.
Pentru ștergere, preferați să utilizați o cârpă moale din microfibră înmuiată ușor în detergent neutru.
Deconectați întotdeauna alimentarea înainte de curățare pentru a evita pornirea accidentală și deteriorarea.

 

Metode de curățare pentru modulele cheie
Module comune
Utilizați o perie moale pentru a îndepărta praful din crăpături pentru a preveni ca resturile să afecteze precizia mișcării.
Ștergeți suprafețele în principal cu o cârpă din microfibră, evitând pătrunderea lichidului în rulmenții interni sau zonele codificatorului.

 

Efectoare finale (cum ar fi clemele, dispozitivele cu schimbare rapidă-)
Când ștergeți grăsimea, aveți grijă să nu zgâriați suprafețele senzorilor tactili sau să nu{0}}schimbați rapid interfețele.
Dacă este echipat cu un cap electric de schimbare rapidă-(cum ar fi produsul WOMMER), utilizați o cârpă uscată sau ușor umedă pentru a curăța exteriorul, păstrând interfața uscată.

 

Senzori (LiDAR, senzori de stânci, module de viziune etc.)
Folosiți numai cârpe ultra-din microfibră sau tampoane fără scame-pentru a șterge ușor lentilele optice într-o direcție.
Nu pulverizați agenți de curățare pentru a evita zgârieturile sau filigranele care ar putea afecta precizia.

 

Module de alimentare cu apă și drenare (rezervor de apă curată / rezervor de apă uzată)
Dacă dispozitivul acceptă scurgerea cu o singură atingere-(cum ar fi stația Ecovacs), apăsați și mențineți apăsat „butonul de umplere/scurgere a rezervorului de curățare” timp de 10 secunde pentru a finaliza automat ciclul de golire.
Înainte de dezasamblare și curățare, opriți sursa de apă și deconectați alimentarea.

 

Filtre și cutii de praf (pentru roboții umanoizi cu funcții de curățare)
După ce ați golit cutia de praf, curățați praful fin cu o perie moale sau cu un aspirator portabil de -putere redusă; nu vă spălați cu apă sau înmuiați în alcool.
Clătiți filtrele HEPA cu apă curată la fiecare 1-2 săptămâni și uscați în mod natural la aer mai mult de 4 ore; nu folosiți aer cald pentru a usca.