Principiul de funcționare al servomotoarelor de curent alternativ

Servomotoarele AC (de obicei de tip sincron cu magnet permanent) antrenează rotorul prin generarea și controlul unui câmp magnetic rotativ.

 

Generarea câmpului magnetic rotativ: statorul este echipat cu două înfășurări care sunt separate spațial de 90 de grade electrice-înfășurarea de excitație și înfășurarea de control. Atunci când acestor două înfășurări sunt aplicate tensiuni AC cu o diferență de fază de 90 de grade, în interiorul motorului se produce un câmp magnetic rotativ.

 

Acționarea și controlul rotorului: rotorul unui servomotor de curent alternativ este de obicei un magnet permanent (motor sincron) sau un rotor cu cușcă-veveriță/cușcă goală special conceput (motor asincron). Câmpul magnetic rotativ conduce rotorul să-și urmeze rotația. Prin modificarea amplitudinii, fazei sau ambelor (controlul amplitudinii și fazei) tensiunii de control, intensitatea sau caracteristicile câmpului magnetic rotativ pot fi modificate, controlând astfel cu precizie viteza și direcția motorului.

 

Caracteristici structurale și performanță: Pentru a obține un răspuns rapid și o gamă largă de viteze, rotorul unui servomotor AC are de obicei rezistență ridicată și inerție de rotație scăzută. Acest lucru îi permite să pornească imediat când este aplicată tensiunea de control și să se oprească rapid atunci când tensiunea de control este pierdută (fără deplasare), făcându-l foarte potrivit pentru aplicații care necesită pornire și oprire rapidă și poziționare precisă. ...