Definiția Stepper Motor

Un motor pas cu pas (Stepping Motor), cunoscut și sub numele de motor cu impulsuri, este un motor de control-în buclă deschisă care convertește semnalele de impuls electric în deplasarea unghiulară sau liniară corespunzătoare. Cu fiecare impuls de intrare, rotorul se rotește cu un unghi fix (numit „unghi de pas”), iar deplasarea unghiulară sau liniară de ieșire este proporțională cu numărul de impulsuri de intrare, în timp ce viteza de rotație este proporțională cu frecvența impulsului.

 

Caracteristici de bază
Control-buclă deschisă: permite poziționarea precisă, fără a fi nevoie de feedback de poziție.

Mișcare discretă: se rotește pas cu pas cu un unghi de pas fix, mai degrabă decât continuu.

Structură simplă, cost redus, fiabilitate ridicată: potrivit pentru echipamente de automatizare de dimensiuni mici și mijlocii{0}}.

Necesită un driver dedicat: nu poate fi conectat direct la sursa de curent alternativ sau de curent continuu și trebuie condus de semnale de impuls.

 

Tipuri comune (după structură)

Reluctanță variabilă (tip VR): Stator și rotor din material magnetic moale, fără magneți permanenți, unghi de treaptă mic, dar eficiență scăzută.

Magnet permanent (tip PM): Rotorul conține magneți permanenți, structură simplă, consum redus de energie, dar unghi de pas mai mare.

Hibrid (tip HB): Combină avantajele magnetului permanent și ale tipurilor de reluctanță variabilă, unghiul mic de pas (de exemplu, 1,8 grade), cuplu ridicat, precizie ridicată, în prezent tipul principal.

 

Aplicații tipice
Folosit pe scară largă în imprimante, plotere, mașini CNC, linii de producție automate, echipamente medicale, roboți și alte scenarii care necesită control precis al poziției sau al vitezei.